科技抗疫 广州用无人驾驶车运送物资

6月4日，广州的自动驾驶汽车企业，包括文远知行和百度等企业，计划派出无人驾驶车辆前往荔湾区隔离区域派送物资。这也是广州这轮疫情开始后，首次采用无人驾驶车辆进行物资运送，此次选择的区域是从低风险的海珠区往被列为高风险地区的荔湾区白鹤洞街道运送物资，我们编辑正在现场，图片持续更新中。

来自文远知行的无人驾驶小巴正在整备中

无人驾驶小巴正在驶向目标区域

现场已有部分车辆在距白鹤洞街道仅一座鹤洞大桥之隔的地点待命，有4台来自文远知行的全无人驾驶小巴（Mini Robobus）经过工作人员的查看后，车辆在车内空无一人的情况下已经自动开往目标区域。从目前的情况看，应该还在试运行阶段。

在试运阶段工作人员开始运送盒饭

据现场的文远知行工程师介绍，此次是应广州政府邀请，用无人小巴来为中高风险地区运送物资，文远知行计划用2辆无人驾驶小巴 (Mini Robobus)，2辆无人驾驶出租车（Robotaxi）来运送物资，无人驾驶车辆会在预设好的起点和终点之间往返，其中小巴一次可以运送800kg的物资，内部空间长5米，宽和高都是2米，在运送过程中可以40km/h的时速，运送距离大约2公里能送到小区门口，然后物资的装卸都是由志愿者来处理。

应广州市政府要求，无人驾驶出行公司文远知行WeRide今日将无人车队开进荔湾区疫情封控区域，开启物资配送，保障封控区域居民的生活物资供应。6月3日晚，文远知行连夜组织工程师团队来到封控区边界鹤洞大桥开展测试，当晚即完成无人车部署。6月4日，文远知行无人驾驶小巴 (Mini Robobus) 和无人驾驶出租车（Robotaxi）正式进入荔湾区封控区域运送物资。

现场无人驾驶车都有政府发布的车辆通行证

全无人驾驶小巴（Mini Robobus）简介

此次在担任运送物资任务的是来自文远知行与宇通集团联合打造的全无人驾驶小巴（Mini Robobus），此车在2020年12月首次亮相，，采用前装量产车型，无方向盘、油门和刹车，搭载文远知行自主研发的全栈式软硬件解决方案，能够安全高效地处理各种复杂的城市交通路况。全无人驾驶小巴传感器套件包含64线激光雷达、高清摄像头、盲区激光雷达、毫米波雷达等传感器组合，采用GNSS（北斗/GPS/GLONASS）+ 激光雷达 + IMU 等多传感器融合，实现厘米级高精度实时定位。车辆可360度无盲区感知周围路况，最远检测距离达到250米，可以精准识别车道线、交通灯、交通标志，以及路上的行人和其他车辆，提供安全性与舒适性兼顾的乘坐体验。目前在广州、南京、郑州开展常态化测试。

文远知行自主研发的WMP自动驾驶平台化技术（WeRide Master Platform），由传感器套件、WeRide ONE一全通算法、全自动大数据平台、全安全冗余设计四大部分组成，是自动驾驶前装量产必备的能力。发展至今，文远知行这一技术已经经过反复的调试，体现出灵活、高效和安全稳定的优势。

“WeRide ONE”自动驾驶通用算法可以实现自动驾驶全场景、全天候的覆盖，包括隧道、桥梁、高速公路、早晚高峰、夜间、雨天等。通过与联通开展5G合作，实现全国首个5G网络下的无人驾驶应用。

全自动大数据平台能够实现数据自动化采集、处理、部署，支撑多城市、规模化的测试和运营。在安全冗余系统的设计上，文远知行采取四重冗余方案，覆盖传感器、计算单元、DBW（线控驾驶）、通信网络。在全安全冗余系统之外，文远知行联合车厂共同制定了系统化的车辆故障诊断和安全验证流程。

点评在疫情的环境下，无人驾驶得到了更好的应用，可以实现无接触运送物资，避免了司机进入中高风险区域，也算是科技抗疫的一项应用，未来我们还会持续关注。（图/摄 汽车之家 黄荣嘉，文/汽车之家 梁海文）